Autonomous Space Rover Navigation with RL
Autonom navigering af space rovers på Mars
![Autonomous Space Rover Navigation With RL](https://prod-aaudxp-cms-001-app.azurewebsites.net/media/qbqgjzcx/autonomous-space-rover-navigation-with-rl.png?width=2)
Autonomous Space Rover Navigation with RL
Autonom navigering af space rovers på Mars
![Autonomous Space Rover Navigation With RL](https://prod-aaudxp-cms-001-app.azurewebsites.net/media/qbqgjzcx/autonomous-space-rover-navigation-with-rl.png?width=2)
Autonomous Space Rover Navigation with RL
Autonomous Space Rover Navigation with RL
Robot rumrovere har udforsket Mars i mange år, men det farlige terræn nødvendiggør lokal stiplanlægning for at undgå at kollidere med sten. Dette projekt demonstrerer autonome navigationsevner i ukendte områder (kortløse) med en forstærkende læringsbaseret robotadfærdslæringstilgang.
Som et resultat kan vores rumrovere udføre udforskning og stiplanlægning i dynamiske, ukendte områder uden et kort. De lærte forstærkende læringspolitikker trænes indledningsvis i stor skala med tusindvis af robotaktører i 3D-fysiksimulering ende-til-ende med 3D-sensorisk input til motorstyringsoutput. Efter finjustering af metoden overføres den til en fysisk rover og testes i AAU Mars Laboratorium på Aalborg Universitet.
Eksperimenter viser, at det forenede system kan nå et foruddefineret mål og samtidig undgå forhindringer i miljøet.
Projektfakta
PROJEKTNAVN
Mapless Space Rover Navigation on Mars with Deep Reinforcement Learning
EFFEKTIV START-/SLUTDATO
Januar 2022 - ..
PROJEKTPARTNERE
AAU Space Gruppen