Testbænk for AAUSAT6

Ved udvikling af cubesats er det ofte et problem at test fasen er ret presset. Derfor vil vi gerne have et projekt der udvikler et testsystem der kan bruges til de kommende cubesats vi skal lave i satlab.

Der ønskes noget der er mere end blot en prototype så det er nok mest fornuftigt kun at tage fat på et par af områderne:

For 5. semester er dynamisk styring af Helmholz spoler sammen med en enkelt 1D konematisk model og styring af en frithængende Cubesat i magnetfeltet mest relevant.

En Cubesat hængende i et magnetfelt er meget lig en DC motor.

Der kræves

  • modellering af cubesat hængende i feltet
  • motormodel
  • magnetfeltsmodel
  • sensor model (3D gyro, accelerometer, magnetometer (som GY-89 IMU)
  • udvikling af styreelektronik til 3D Helmholzspoler(spolerne har vi)
  • udvikling af regulerings og kontrol algoritmer
  • udvikling af SW environment

For mere info kontakt Jens Dalsgaard Nielsen eller Jesper A Larsen

  jdn  jal  @space.aau.dk